
Наиболее прямо нравственность выражается в требованиях нравственного долга.
Но - КОМУ я должен, когда чувствую нравственный долг поступать так, а не иначе? Нравственный долг - это долг перед ... кем? (или чем?)

А что, - разве общество вправе требовать от человека исполнения нравственного долга? То, чего требует от человека совесть, никакое общество требовать не может.
Одобрить может.
Или (очень часто) может пальцем у виска покрутить, дескать, "дурачок-дурачок: не видит своей выгоды, по совести какой-то живёт".

"Долг перед собой" - это же нелепость. Тот, кому что-то должны, вправе потребовать исполнения долга, а вправе и отложить, или вовсе простить долг. Являюсь ли я таком "хозяином" того нравственного долга, который я чувствую? Нет, конечно! Я могу его исполнять или не исполнять, но простить сам себе, конечно, не могу.

Хорошо сказано. Но - а что такое совесть?
Какое из следующих определений совести представляется Вам наиболее адекватным?